游艇定位

为了保证海上游艇航行安全，航海人员任何时候都应知道自己游艇所处的位置(即船位)。只有这样才能在海图上根据船位了解游艇周围的航行环境，及时采取适合的航行方法和必要的航行措施，确保航行安全。游艇在航行中确定位置的方法，一般分两类，即推算船位和观测船位。推算船位包括航迹绘算和航迹计算：观测船位包括路标标定位、天文定位和无线电定位。下面介绍仅路标定位、和GPS定位。

一、 陆标定位    

陆标是指在海图上标有准确位置，可供海上目视或雷达观测定位的山头、岬角、岛屿、灯塔以及其他显著的固定物标的统称。通过观测陆标的方位、距离或方位差等获得观测船位的方法叫做陆标定位。陆标定位在游艇航行中是一种简便、可靠的基本定位方法，游艇驾驶员必须熟练地掌握。

1．陆标识别 

陆标定位时，准确无误地辨认物标至关重要。从观测到绘画船位线的整个过程中部应始终重视对物标的反复辨认并与海图中的图标仔细核对。如果错认物标，即使观测值准确，所绘画的船位也必定是错误的。错误的船位使游艇在航行中可能发生触礁；搁浅等严重事故。

航海上常用的识别物标方法有：

(1)利用对景图识别

对景图是在一定位置——观景点上观察物标的景象绘制成的立体素描图或拍摄的照片。在海图上或航路指南中，常附有一些重要山头和岛屿的照片或对景图，利用对景图、海图利实物就可迅速、准确地辨认物标。在该对景图上注明了绘制时的观景点(图中为崂山东南和西方向)利观测崂山灯塔的方位及距离。当航经该观景点附近时，对照此图就可迅速辨认出崂山和其他物标。

(2)利用等高线识别

在大比例尺海图上，山形通常是以等高线来描绘的，有时也用草绘等高线(草绘曲线)或山形线来表示。等高线的疏密，体现了山形的陡峭程度，等高线越密，山形越陡峭；反之，等高线较疏时，表示山形平坦。因此，可以根据等高线的不同形状，判断出山形和岛屿的立体形状来。当然，也要注意到，即使相同高度的物标，由于测者的距离不同，其感觉也会有所不同。

利用易于识别的显著物标测定船位，然后根据物标的远近和相对方位等再去辨认其他的物标。

(4)利用多物标方位辨认物标

当物标多且重叠连绵难以识别时，首先要认准孤立、显著的或形状特殊的物标，如对照海图可以认识小岛、灯塔和烟囱等。

在A时，测定易识别的物标Ml、M2方位的同时(如图4-6-1所示)，测定欲辨认的物标M的方位，从此时观测的游船位置处画方位线TBl，沿此方位线寻找，再结合物标的形状、高度和远近等，就很容易找到所欲辨认的物标M。

航行一段时间后，在B时，测定物标Ml、M2方位的同时测定物标M的方位，从B时观测的游船位置处画方位线TB2，则这两条方位线的交点即为所欲辨认的物标M。

(5)船只与岛屿、船灯与陆岸定光灯的区别

①船只与岛屿的区别

可以根据船只和岛屿的形状及游艇与它们相对位置关系进行判断。距离比较远时，仅能看见船只的细桅杆，而岛屿则是点状或三角形状或上尖窄下肥宽的；距离由远及近时，逐渐地能看见船只的双桅杆，岛屿的形状则显而易见。

②艇灯与陆岸定光灯的区别

可以根据船灯和陆岸定光灯的颜色及游艇与它们相对位置关系进行判断。由于船舶号灯的基本位置、灯色、发光光弧和能见距离不同，因此在不同的方位和距离观测到船舶的灯光也不一样。对驶时，可以看见他船的桅灯和左红右绿舷灯，相对位置变化大；与他船航向交叉行驶时，可以看见他船的桅灯、左红舷灯或右绿舷灯，相对位置变化较大；同向行驶时，从他船后方仅可以看到他船的尾灯，相对位置变化不大。因此，陆岸灯光与船舶灯光有很大不同，根据航行方向、距岸距离和不同时间的观测与海图进行比对，很容易地区别开船灯和陆岸定光灯。

2．方位定位

利用罗经(磁罗经或陀螺罗经)在同一时刻分别观测两个或两个以上陆标的方位而确定船位的方法称为方位定位。由于它具有观测与海图作业简单、迅速等优点，它是游艇在沿岸航行时的最基本和最常用的定位方法。如图4-6-2所示，同时观测两个或两个以上的陆标方位，则可以获得同时刻的两条或两条以上的方位船位线，其交点即是观测方位时刻的观测船位。

罗经方位(GB)，在海图上量、画物标方位船位线时必须是真方位(TB)，所以，任何时候都要将哪换算成TB，即修正陀螺罗经误差(DG)，才能在海图上标绘，TB=GB＋DG若用磁罗经观测也一样要修正磁罗经差。

(6)两个以上物标或单标方位、距离的定位观测，实际操作中并不是真正的同一时刻(值班驾驶员只有一人)，而是先连续观测物标，之后才进行海图定位作业，因此，观测时要准、快，先难后易，先变化慢后变化快，尽量缩短二次观测的中间间隔的时间，否则会有较大的定位误差，特别是观测正横附近或近距离上的物标观测定位。

(7)观测物标读取观测值时，应同时记下观测时间和计程仪读数，这是获得船位的基本要求；有两个以上的观测值时，可以以最后观测时间为定位时间。

二、 GPS的使用

全球定位系统(导航卫星全球定位系统)，简称GPS。由地面设施、导航卫星和用户等三大部分组成。该系统利用测定高轨卫星信号的传播延时(电波在空间的传播时间)和多普勒频移，计算出卫星与用户之间的距离、距离变化率，以精确确定用户位置(三维)、速度(三维)和时间参数。测定出用户到三颗卫星的距离可以得到以卫星为球心，以卫星到用户的距离为半径的三个球面，其交点即用户的三维空间位置。

1．GPS卫星定位仪的主要构成

主要由天线(包括前置放大器和下变频器)和本机组成。此外，还可选配电源变换器(220 V AC变换为24 V DC)、打印机、陀螺罗经、计程仪接口、高度计接口、遥控计算机和转换接口等。

2．启动操作

(1)开机与关机

接通电源变压器上的开关，然后按本机面板上的电源键[ON]后可进行亮度调节等操作。

本机电源接通

同时按下本机面板上两个电源断开键[OFF][OFF]，本机电源断开，再按电源变换器开关，切断交流电源。

(2)初始输入

①三种启动状态

启动状态有三种：冷启动、热启动和重新设置启动。

(1)冷启动

GPS卫星定位仪在停机超过3个月之后启动，由于原收集的历书已过期失效。故在接通电源后，需先清除历书，然后再进行“顺序初始输入”。

(2)热启动  

GPS卫星定位仪收集的历书仍然有效时，在按电源接通键[ON]后，便可按“顺序初始输入”步骤检查一遍初始数据。如果用户位置已改变，应输入新的位置。新的位置要求准确到87海里以内：还需输入新的时间，准确到5 分钟以内。

(3)状态置于“低状态”；高速航行或摇摆剧烈时，工作状态置于“高动态”。

(4)卫星每天约提前4分钟经过某一地区上空。

(5)在选择天线在艇上的安装部位时，应注意：

①安装部位应易于接近，以便于维修；

②安装部位应与诸如雷达、雷达天线等高频能源相隔离；

③为使天线处于良好的接收信号位置，安装部位应有开阔的水平视界；与大型垂直障碍物相距至少4.6米以上；小直径障碍物造成的天线接收阴影角不得大于10度；

④天线柱柱脚高出大型水平金属表面至少1米以上；

⑤联结天线与定位仪本机的同心天线电缆的最大长度为30米，并且只能用1根整电缆，尽可能地直接引向本机。